| Tricept并联机构的弹性动力学性能 |
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| 引用本文： | 盛东义,赵勇,王皓,孙卫东. Tricept并联机构的弹性动力学性能[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(6): 23-29. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2981 |
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| 作者姓名： | 盛东义 赵勇 王皓 孙卫东 |
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| 作者单位： | 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对Tricept并联机构在加工过程中的振动现象,文中对其弹性动力学性能开展了研究。利用动态子结构综合法建立了基于Lagrange方程的Tricept并联机构的弹性动力学模型。根据Tricept并联机构自身结构特点对其进行单元划分,分别利用有限单元法构造各支链弹性单元动力学模型,并结合变形协调条件和动力学约束,建立整机弹性动力学解析模型。根据该弹性动力学模型,得到了Tricept并联机构在其工作空间内的固有频率特性和末端刚度。所建立的模型便于探讨机构结构参数对系统动态特性的影响规律,从而为这类并联机构的动态设计提供理论依据。
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| 关 键 词： | Tricept并联机构 弹性动力学 有限单元法 固有频率 |
Kineto-Elastic-Dynamics(KED) Analysis of Tricept Parallel Mechanism |
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| SHENG Dong-yi , ZHAO Yong , WANG Hao , SUN Wei-dong. Kineto-Elastic-Dynamics(KED) Analysis of Tricept Parallel Mechanism[J]. Machine Design and Research, 2012, 28(6): 23-29. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2981 |
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| Authors: | SHENG Dong-yi ZHAO Yong WANG Hao SUN Wei-dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tricept parallel mechanism kineto-elastic-dynamics finite element analysis natural frequency |
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