| 基于序单开链的并联机构动力学响应模式方法 |
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| 引用本文： | 罗玉峰,程剑国,石志新. 基于序单开链的并联机构动力学响应模式方法[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(6): 20. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2980 |
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| 作者姓名： | 罗玉峰 程剑国 石志新 |
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| 作者单位： | 南昌大学机电工程学院;新余学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于序单开链动力学响应模式方法,可以调用动力学静力分析方程,建立结构学、运动学和动力学的统一模型。利用adams进行动力学性能仿真,通过仿真实例验证此方法可行性。该模式方法可以丰富序单开链理论,并易于实现程序化。
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| 关 键 词： | 序单开链 动力学响应 仿真 |
A Type Method of Dynamic Analysis for Parallel Mechanisms Based on Orded-SOCs |
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| LUO Yu-feng , CHENG Jian-guo , SHI Zhi-xin. A Type Method of Dynamic Analysis for Parallel Mechanisms Based on Orded-SOCs[J]. Machine Design and Research, 2012, 28(6): 20. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2980 |
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| Authors: | LUO Yu-feng CHENG Jian-guo SHI Zhi-xin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ordered-SOCs dynamic analysis simulation |
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