| 具有不确定性参数的直流电机转速自抗扰控制器设计 |
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| 引用本文： | 马冰雪.具有不确定性参数的直流电机转速自抗扰控制器设计[J].电气传动,2006,36(2):30-33. |
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| 作者姓名： | 马冰雪 |
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| 作者单位： | 北京首都国际机场 |
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| 摘 要： | 针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定性,首先建立了直流电机速度系统的模型,将不确定性负荷扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的直流电机速度鲁棒控制器。仿真结果证明,该控制器不仅有效地抑制了不确定负荷扰动的影响,同时对系统内部参数如电机转动惯量、电枢电阻、转矩常数等的摄动也具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 直流电机 速度控制 不确定性参数 扩张状态观测器 自抗扰控制器 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2005-05-30 |
| 修稿时间： | 2005-05-302005-08-19 |
Design of Active Disturbance Rejection Controller for DC Motor Speed System with Uncertainty Parameters |
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| Ma Bingxue.Design of Active Disturbance Rejection Controller for DC Motor Speed System with Uncertainty Parameters[J].Electric Drive,2006,36(2):30-33. |
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| Authors: | Ma Bingxue |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DC motor speed control uncertainty parameters extended states observer ADRC robustness |
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