基于分数阶滑模观测器的三相八开关容错逆变器驱动 永磁同步电机系统无传感器FCS–MPC |
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引用本文: | 许伟奇,张斌,汶雪.基于分数阶滑模观测器的三相八开关容错逆变器驱动 永磁同步电机系统无传感器FCS–MPC[J].控制理论与应用,2018,35(7):1037-1049. |
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作者姓名: | 许伟奇 张斌 汶雪 |
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作者单位: | 兰州交通大学自动化与电气工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(61461023), 甘肃省自然科学基金项目(2016B–036). |
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摘 要: | 针对三相八开关容错逆变器的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统,基于分数阶滑模变结构技术,提出了一种新颖的无速度传感器有限控制集模型预测控制(finite-control-set model predictive control,FCS–MPC)策略.通过驱动系统的运行模式建立三相八开关逆变器和永磁同步电机的数学模型;采用分数阶滑模变结构方法构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,以实现对系统转速和反电动势快速准确地实时估计;利用改进型的FCS–MPC策略,以达到减少控制系统计算量和电磁转矩脉动的目的,与此同时,本文中的电流反馈特性的容错控制可有效抑制直流侧母线电容分压不均衡对系统运行产生的不利影响.仿真结果表明,该方法能够保证八开关容错逆变器驱动PMSM系统可靠稳定运行、具有良好的动态性能,并能降低定子电流总谐波失真值.
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关 键 词: | 三相八开关容错逆变器 电流反馈特性 有限控制集模型预测控制 永磁同步电机 分数阶滑模观测器 无速度传感器 |
收稿时间: | 2017/8/13 0:00:00 |
修稿时间: | 2017/11/13 0:00:00 |
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