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| 多模型混合H∞型鲁棒控制 | |
| 作者姓名： | 陈登乾 王昕 王振雷 |
| 作者单位： | 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;上海交通大学电工与电子技术中心 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（ 21376077）；国家自然科学基金优秀青年基金资助项目（ 61422303）； 上海市“科技创新行动计划”研发平台建设项目（ 13DZ2295300）；上海市自然科学基金资助项目(14ZR1421800)； 流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助项目(PAL-N201404). |
| 摘 要： | 基于多模型控制器设计方法中需要建立大量离线子模型,导致计算负担过大的问题,本文提出基于H_∞理论的多模型混合鲁棒控制器设计方法.该方法首先对参数变化区间进行分解,根据得到的子区间建立子模型,从而获得多模型集.然后依据理论设计子模型鲁棒控制器,具有良好的抗干扰性,并能有效地减少子模型数量;其次,针对各鲁棒控制器,设计混合信号实现混合输出,可以很好地解决切换多模型控制中存在的持续切换问题.最后,对本文所提方法进行仿真和聚合釜温度系统的应用研究,结果表明当被控对象参数存在不确定性和存在输入扰动的时候,该方法可以在较少子模型数量的前提下保证系统具有良好的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 多模型；混合； H∞理论；鲁棒性；聚合釜 |
| 收稿时间： | 2016-09-27 |
| 修稿时间： | 2018-01-10 |
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