| 管内机器人的开发 |
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| 引用本文： | 陈炯.管内机器人的开发[J].电焊机,2009,39(5). |
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| 作者姓名： | 陈炯 |
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| 作者单位： | 成都科星机器人研究所,四川,成都,611730;四川油气田建设工程有限责任公司,四川,成都,610213 |
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| 摘 要： | 针对石油天然气长输管道焊接,采用焊口固定的全位置焊接,增加了大直径、厚壁石油天然气管道的焊接难度.在简要分析大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测现状的基础上,结合焊接施工现场的环境特点,介绍了一种适用于大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测使用的管内机器人,着重阐述了管内机器人的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等关键技术问题.以及使用管内机器人作为管道自动化作业平台,以机电功能模块,组装各类专用管道机器人,实现大直径、厚壁石油天然气管道焊接、探伤、检测的自动化.
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| 关 键 词： | 优化 图形仿真 程序 |
Development of pipeline-inside robot |
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| CHEN Jiong.Development of pipeline-inside robot[J].Electric Welding Machine,2009,39(5). |
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| Authors: | CHEN Jiong |
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