无位置传感器无刷直流电机控制系统关键问题研究

无位置传感器无刷直流电机（SLBLDCM）去除掉无刷直流电机的位置传感器，结构紧凑，效率高，性能稳定，得到了广泛应用。但SLBLDCM的控制存在一些技术难点。一是转子位置检测难度大，二是启动难度大，三是在运行阶段换相信号往往存在相位延迟等缺点。本文对解决这些关键问题的常用方法进行了详细分析、对比，并提出了一套基于反电势低通滤波器法和相延补偿的控制方案，经仿真和实验．验证了该方案的可行性和优良性。