基于磁链和负载观测的SPMSM耗散哈密顿控制 |
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引用本文: | 王礼鹏,刘秀,褚恩辉.基于磁链和负载观测的SPMSM耗散哈密顿控制[J].伺服控制,2013(4):35-38. |
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作者姓名: | 王礼鹏 刘秀 褚恩辉 |
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作者单位: | 东北大学信息与科学工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(50977008);国家高技术研究发展专项(2009AA042127) |
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摘 要: | 基于耗散哈密顿控制策略,从能量平衡的观点,利用能量成型的方法,给出了面贴式永磁同步电动机的速度跟踪控制器。由于所设计的控制器中包含有未知的负载转矩,影响了系统控制性能,而且负载转矩的变化受到转子磁链的影响。因此,在设计控制器的同时,采用Luenberger观测器对转子磁链和负载转矩的变化实时观测,从而增强了控制系统的鲁棒性。理论分析和仿真结果验证了所设计控制方法的有效性。
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关 键 词: | 面贴式永磁同步电动机 耗散哈密顿控制 Luenberger观测器 负载转矩观测 转子磁链观测 |
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