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| 基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法 | |
| 引用本文： | 陈皓,何杰,马凯,黄琴.基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法[J].电子设计工程,2019,27(24). |
| 作者姓名： | 陈皓 何杰 马凯 黄琴 |
| 作者单位： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院,广东广州510080;中国南方电网公司重点实验室电网自动化实验,广东广州510080;广东电网有限责任公司电力科学研究院,广东广州,510080;广州安电测控技术有限公司 广东广州510080 |
| 基金项目： | 中国南方电网有限责任公司科技项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | UWB 运动学模型 卡尔曼滤波 BP神经网络 非线性补偿 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |