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多机器人系统任务分配及编队控制研究
作者姓名:连云龙  张子轩  黎树明  许兆丰  杨亮
作者单位:电子科技大学中山学院,广东中山,528402;电子科技大学中山学院,广东中山528402;广东工业大学计算机学院,广东广州510006
基金项目:广东省教育科研项目;广东省创新强校工程项目;教学改革项目;质量工程项目;中山市科技计划;中山市科技计划;国家级大学生科技创新项目
摘    要:

关 键 词:多机器人  任务分配  编队控制  PID  3D打印
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