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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
多机器人系统任务分配及编队控制研究
作者姓名:
连云龙
张子轩
黎树明
许兆丰
杨亮
作者单位:
电子科技大学中山学院,广东中山,528402;电子科技大学中山学院,广东中山528402;广东工业大学计算机学院,广东广州510006
基金项目:
广东省教育科研项目;广东省创新强校工程项目;教学改革项目;质量工程项目;中山市科技计划;中山市科技计划;国家级大学生科技创新项目
摘 要:
关 键 词:
多机器人
任务分配
编队控制
PID
3D打印
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