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| 多机器人系统任务分配及编队控制研究 | |
| 引用本文： | 连云龙,张子轩,黎树明,许兆丰,杨亮.多机器人系统任务分配及编队控制研究[J].电子设计工程,2019,27(18). |
| 作者姓名： | 连云龙 张子轩 黎树明 许兆丰 杨亮 |
| 作者单位： | 电子科技大学中山学院,广东中山,528402;电子科技大学中山学院,广东中山528402;广东工业大学计算机学院,广东广州510006 |
| 基金项目： | 广东省教育科研项目;广东省创新强校工程项目;教学改革项目;质量工程项目;中山市科技计划;中山市科技计划;国家级大学生科技创新项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 多机器人 任务分配 编队控制 PID 3D打印 |
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