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利用位移矩阵的摇块组四精确位置综合法
引用本文:许和变.利用位移矩阵的摇块组四精确位置综合法[J].山西机械,1998(1):5-6.
作者姓名:许和变
摘    要:摇块组的综合机构综合的一个重要方面。介绍一种利用位移矩阵进行摇块四精确位置综合的新方法,这种方法避免了解非线性方程组及求转动极点。

关 键 词:摇块组  机构综合  位移矩阵  四精确位置
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