| 低成本组合导航系统滤波算法的研究 |
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| 引用本文： | 赵超凡,付梦印,张继伟.低成本组合导航系统滤波算法的研究[J].微计算机信息,2007,23(4):215-216. |
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| 作者姓名： | 赵超凡 付梦印 张继伟 |
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| 作者单位： | 1. 100081,北京,北京理工大学信息学院自动控制系201教研室
2. 100081,北京,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 |
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| 基金项目： | 总装备部武器装备预研重点基金 |
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| 摘 要： | 本文将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于GPS/DR组合导航系统中,以解决系统观测方程的非线性问题。同时,针对组合导航系统松组合和紧组合不同组合方式对导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,从整体上给出一种最优的组合方式。仿真结果证明,基于EKF方法的GPS/DR组合导航采用紧组合方式具有更高的定位精度,系统获得更良好的性能。
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| 关 键 词： | 全球定位系统GPS 航位推算DR 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1008-0570(2007)02-1-0215-02 |
| 修稿时间： | 2006年10月12 |
Study of filtering algorithm for the low-cost integrated navigation system |
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| ZHAO CHAOFAN,FU MENGYIN,ZHANG JIWEI.Study of filtering algorithm for the low-cost integrated navigation system[J].Control & Automation,2007,23(4):215-216. |
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| Authors: | ZHAO CHAOFAN FU MENGYIN ZHANG JIWEI |
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| Abstract: | According to the nonlinear model of the integrated navigation system of global position system and dead reckoning system, extended Kalman filter algorithm was used as the information fusion solution. The accuracy of the different ways to integrate the navi- gation system is analyzed and compared in this paper. The simulation results prove the effectiveness of the presented algorithm to im- prove the navigation accuracy. |
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| Keywords: | global position system dead reckoning system Kalman filtering |
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