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基于VSC理论的机电伺服系统的设计与实现

作者单位：	中航雷达与电子设备研究院

摘要：	本文提出了一种滑动模态变结构控制器的设计方法,有效地改善了系统非线性对经典PID控制器的影响,并在文章的最后介绍了伺服系统的软件实现框架。
关键词：	伺服系统变结构控制 PID控制器
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