| 基于MATLAB的连杆机构的运动参数仿真 |
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| 引用本文： | 万军,王剑彬,孙毅.基于MATLAB的连杆机构的运动参数仿真[J].组合机床与自动化加工技术,2007(7):17-19. |
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| 作者姓名： | 万军 王剑彬 孙毅 |
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| 作者单位： | 南华大学,机械工程学院,湖南,衡阳,421001 |
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| 摘 要： | 以MATLAB程序设计语言为平台，建立了连杆机构的数学模型，分析了四连杆机构的轨迹及端点的速度，加速度。以四连杆机构为基础，对六连杆机构进行了新的向量定义，并对端点轨迹进行了可视化仿真，仿真证明这种方法有利于连杆机构的参数化设计与控制。
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| 关 键 词： | 连杆机构 函数 仿真 |
| 文章编号： | 1001-2265（2007）07-0017-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-07 |
Bar Mechanism Base MATLAB Movement Parameter Emulation |
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| WAN Jun,WANG Jian-bin,SUN Yi.Bar Mechanism Base MATLAB Movement Parameter Emulation[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2007(7):17-19. |
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| Authors: | WAN Jun WANG Jian-bin SUN Yi |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Nanhua University, Hengyang Hunan 421001, China |
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| Abstract: | Constitute mathematic model of Plane bar mechanism, analyze trace and velocity acceleration of four bar mechanism port, basing Matlab software design language. Basing four bar mechanism, define new vector to six bar mechanism and emulate visualization to port trace, it is benefit to parameter design and control by emulating in this way. |
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| Keywords: | MATLAB |
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