| 基于Modelica的多领域伺服系统的研究 |
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| 引用本文： | 何义,姚锡凡.基于Modelica的多领域伺服系统的研究[J].组合机床与自动化加工技术,2010(6). |
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| 作者姓名： | 何义 姚锡凡 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,机械与汽车工程学院,广州,510640 |
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| 摘 要： | 在实际应用需求中,跨领域建模与仿真已经变得越来越普遍.面向对象物理建模语言Modelica使多领域建模变得相对简单,并能在完全支持Modelica语言环境下的Dymola平台上进行仿真.采用Modelica语言分别对开环伺服系统和半闭环伺服系统进行了建模,并在Dymola上仿真.仿真结果表明,多领域的伺服系统动态响应性能效果良好,与分析基本上吻合.利用Modelica语言的开放性,根据研究对象的需要建立一些相关的模型,同时也完善了模型库.Modelica/Dymola为伺服系统的研究提供了一种方法.
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| 关 键 词： | 多领域 伺服系统 建模与仿真 |
Research on the Multi-domain Servo-system |
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| HE Yi,YAO Xi-fan.Research on the Multi-domain Servo-system[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2010(6). |
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| Authors: | HE Yi YAO Xi-fan |
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