| 基于虚拟样机的拆除机器人工作装置设计与运动学仿真 |
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| 引用本文： | 赵家宏,张燕飞,司癸卯,孟小净.基于虚拟样机的拆除机器人工作装置设计与运动学仿真[J].建设机械技术与管理,2012(8):99-103. |
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| 作者姓名： | 赵家宏 张燕飞 司癸卯 孟小净 |
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| 作者单位： | 1. 福建晋工机械有限公司
2. 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 |
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| 摘 要： | 基于虚拟样机技术,应用CATIA软件,对拆除机器人的工作装置进行了设计。建立了拆除机器人工作装置的三维模型,并对其进行了装配和干涉检查。利用ADMAS软件对拆除机器人的工作装置进行了运动学仿真分析。通过运动学仿真分析,得到了最大作业半径、最大作业深度和最大作业高度等基本作业参数。并自动生成了液压锤的工作范围包络图,为拆除机器人整机设计的合理性提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 虚拟样机技术 拆除机器人 工作装置 运动学仿真 |
Device Design and Kinematics Simulation of the Dismantle Robot to Be Based on the Virtual Prototype |
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| ZHAO Jiahong
,
ZHANG Yanfei
,
SI Guimao
,
MENG Xiaojing.Device Design and Kinematics Simulation of the Dismantle Robot to Be Based on the Virtual Prototype[J].Technology & Management for Construction Machinery,2012(8):99-103. |
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| Authors: | ZHAO Jiahong ZHANG Yanfei SI Guimao MENG Xiaojing |
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| Affiliation: | ZHAO Jiahong ZHANG Yanfei SI Guimao MENG Xiaojing |
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