| 某型导弹俯仰运动非线性最优滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 王玮,吴晓燕,陈治湘.某型导弹俯仰运动非线性最优滑模控制器设计[J].弹道学报,2008,20(4). |
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| 作者姓名： | 王玮 吴晓燕 陈治湘 |
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| 作者单位： | 空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800 |
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| 摘 要： | 针对俯仰运动模型,提出利用非线性最优滑模控制来设计某型导弹的俯仰运动控制系统.该方法利用一个二次型函数为性能指标,通过θ-D方法求解HJB偏微分方程,获取了非线性最优滑模面,根据所得的滑模面设计了滑模控制,采用边界层法来减小抖振.对控制系统性能进行了数值仿真.结果表明,该控制方法具有较好的控制能力和较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 俯仰运动 最优滑模控制器 θ-D近似方法 |
Design of Non-linear Optimal Sliding Mode Control for Pitching Movement of Missile |
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| WANG Wei,WU Xiao-yan,CHEN Zhi-xiang.Design of Non-linear Optimal Sliding Mode Control for Pitching Movement of Missile[J].Journal of Ballistics,2008,20(4). |
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| Authors: | WANG Wei WU Xiao-yan CHEN Zhi-xiang |
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