| 相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用 |
| |
| 引用本文： | 罗志增 蒋静坪. 相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用[J]. 传感技术学报, 2000, 13(3): 177-182 |
| |
| 作者姓名： | 罗志增 蒋静坪 |
| |
| 作者单位： | 1. 杭州电子工业学院机器人研究所杭州310037
2. 浙江大学电机系杭州310027 |
| |
| 基金项目： | 浙江省自然科学基金 ;; |
| |
| 摘 要： | Ｄ－Ｓ证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立，这在很多实际场合中却很难实现。本文简要地阐述了基于Ｄ－Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提供了一种基于Ｄ－Ｓ理论的推广方法以理解决融合信息的相关性问题，并用机器人的力学和热学传感器作实验，对该方法有效性进行了研究。
|
| 关 键 词： | 相关证据 信息融合 机器人 多感觉 |
| 修稿时间： | 1999-08-26 |
Fusion of Evidence with Dependency Information and It's Application in Robot Multisensor System |
| |
| Luo Zhizeng. Fusion of Evidence with Dependency Information and It's Application in Robot Multisensor System[J]. Journal of Transduction Technology, 2000, 13(3): 177-182 |
| |
| Authors: | Luo Zhizeng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | dependent evidence data fusion D-S evidential reasoning |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《传感技术学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《传感技术学报》下载全文 |
