| 一种改进的粒子滤波算法 |
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| 引用本文： | 任波,李强,赵晴. 一种改进的粒子滤波算法[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2012, 17(6): 68-71 |
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| 作者姓名： | 任波 李强 赵晴 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳理工大学装备工程学院,辽宁沈阳,110159
2. 沈阳理工大学装备工程学院,辽宁沈阳110159;中国人民解放军66347部队,河北保定071000 |
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| 摘 要： | 针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化现象而导致滤波精度低的问题,研究了容积粒子滤波算法,利用最新提出的容积卡尔曼滤波算法,在粒子滤波观测更新过程中计算分布函数的均值和方差,得到能够更准确的表示概率密度函数真实分布的重要性密度函数.仿真结果表明,较之于标准粒子滤波和无迹卡尔曼滤波算法,容积粒子滤波算法滤波精确度更高,是一种理想的非线性滤波估计策略.
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| 关 键 词： | 粒子滤波 容积卡尔曼滤波 重要性密度函数 粒子退化 |
An Improved Particle Filter Algorithm |
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| REN Bo , LI Qiang , ZHAO Qing. An Improved Particle Filter Algorithm[J]. Journal of Harbin University of Science and Technology, 2012, 17(6): 68-71 |
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| Authors: | REN Bo LI Qiang ZHAO Qing |
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| Affiliation: | 1(1.School of Equipment Engineering,Shenyang Ligong University,Shenyang 110159,China;2.No.66347 Unit of PLA,Baoding 071000,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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