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| 捷联惯导系统动基座对准中的可观测性分析 | |
| 引用本文： | 谢波,裴听国,万彦辉.捷联惯导系统动基座对准中的可观测性分析[J].弹箭与制导学报,2004,24(4):263-266. |
| 作者姓名： | 谢波 裴听国 万彦辉 |
| 作者单位： | 1. 航天时代电子公司第十六研究所,西安,710100 2. 西北工业大学,西安,710072;航天时代电子公司研究院,北京,100854 3. 航天时代电子公司第十六研究所,西安,710100;西北工业大学,西安,710072 |
| 摘 要： | 建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面分析.定性地得出了载体不同运动对系统可观测性的影响.采用卡尔曼滤波方法,对平台误差角进行了估计,给出了仿真曲线,验证了分析结论. |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 动基座初始对准 可观测性 卡尔曼滤波 |
| 修稿时间： | 2004年2月9日 |
Analysis and Study on Observability of Alignment of Strapdown Navigtion System on Moving Base |
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