| 三维视觉系统数学模型优化算法 |
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| 引用本文： | 王滨 曲志刚. 三维视觉系统数学模型优化算法[J]. 机器人, 1995, 17(5): 274-279 |
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| 作者姓名： | 王滨 曲志刚 |
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| 作者单位： | 沈阳工业高等专科学校焊教研室，哈尔滨工业大学 |
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| 摘 要： | 本文根据系统辨识理论，在比较深入分析三维视觉系统观测特性的基础上，提出了一种优化该系统数学模型的非线性迭代算法，实际测试结果表明，视觉系统的测量精度仅低于视觉传感器分辨率的０．２％，且在整个测量空间，其精度基本一致。
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| 关 键 词： | 数学模型 机器人 三维视觉系统 优化算法 |
AN OPTIMUM ALGORITHM OF THE MATHEMATICAL MODEL FOR THE 3D-VISION SYSTEM |
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| WANG Bin. AN OPTIMUM ALGORITHM OF THE MATHEMATICAL MODEL FOR THE 3D-VISION SYSTEM[J]. Robot, 1995, 17(5): 274-279 |
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| Authors: | WANG Bin |
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| Keywords: | Vision.mathematical model structured light image robot |
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