| 一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制 |
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| 引用本文： | 陈兵,刘粉林,张嗣瀛.一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制[J].自动化学报,2001,27(1):75-81. |
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| 作者姓名： | 陈兵 刘粉林 张嗣瀛 |
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| 作者单位： | 1.锦州师范学院数学系,锦州; |
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| 基金项目： | 国家自然科学金!( 69774 0 0 5)，教育部博士点专项基金，辽宁省教委高校科研基金资助项目!( 990 4 2 1 0 92 ) |
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| 摘 要： | 讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题.基于Lyapunov方程正
定解的存在性,给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法.对于系统中所有允许的不确定性,所
设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号,同时系统的状态保持有界.
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| 关 键 词： | 不确定组合系统 输出反馈 分散输出跟踪 最小相位 |
| 收稿时间： | 1999-5-17 |
| 修稿时间： | 1999年5月17日 |
Decentralized Output Tracking Control for a Class of Linear Composite Systems with Uncertainty via Output Feedback |
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| CHEN Bin,LIU Fen-Lin,ZHANG Si-Ying.Decentralized Output Tracking Control for a Class of Linear Composite Systems with Uncertainty via Output Feedback[J].Acta Automatica Sinica,2001,27(1):75-81. |
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| Authors: | CHEN Bin LIU Fen-Lin ZHANG Si-Ying |
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| Affiliation: | 1.Department of Mathematics.Jinzhou Teachers College,Jinzhou;P.O.Box 135,Dept.of Automatic Control,Northeastern University,Shenyang |
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| Abstract: | This paper focuses on the problem of designing a robust asymptoticaly tracking controller for a class of linear composite systems with uncertainty. In this paper, a scheme of designing a decentralized output tracking controller via output feedback is presented based on Lyapunov equation. The decentralized controller proposed in this paper guarantees that all the output of systems asymptotically track the reference signals for all allowable uncertainties. |
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| Keywords: | Uncertain composite system output feedback decentralized output tracking minimum phase |
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