| 无人直升机自动起飞控制技术研究 |
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| 引用本文： | 丁锐.无人直升机自动起飞控制技术研究[J].计算机测量与控制,2007,15(11):1506-1508,1522. |
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| 作者姓名： | 丁锐 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 以无人直升机起飞段非线性模型为对象,研究了自动起飞控制技术方案,以空中定点控制方案为起点根据控制仿真结果对系统进行改进控制,分别加入线加速度反馈和直接力反馈,达到较好的无人直升机自动起飞控制要求.
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| 关 键 词： | 无人直升机 定点控制 自动起飞 线加速度 直接力 无人直升机 自动 起飞控制 技术研究 Unmanned Helicopter Control Technology Takeoff Automatic 控制要求 力反馈 加速度反馈 改进控制 系统 仿真结果 控制方案 技术方案 对象 非线性模型 起飞段 |
| 文章编号： | 1671-4598（2007）11-1506-03 |
| 收稿时间： | 2007-01-12 |
| 修稿时间： | 2007-02-25 |
Research on Automatic Takeoff Control Technology for Unmanned Helicopter |
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| Ding Rui.Research on Automatic Takeoff Control Technology for Unmanned Helicopter[J].Computer Measurement & Control,2007,15(11):1506-1508,1522. |
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| Authors: | Ding Rui |
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| Abstract: | This paper takes the non-linear model of unmanned helicopter takeoff as the object, has studied out the technology project of automatic takeoff control, the project of air fixed-point control is set as the start point, according to the control emulation result the control of system is improved, the feedback of lineaer acceleration and direct force are added respectively, to achieve the better automatic takeoff control demand of the unmanned helicopter. |
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| Keywords: | unmanned helicopter fixed point control automatic takeoff linear acceleration direct force |
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