| 基于动态规划的无人机航路优化问题研究 |
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| 引用本文： | 安柏义,曹云峰. 基于动态规划的无人机航路优化问题研究[J]. 计算机测量与控制, 2008, 16(8): 1177-1179,1194 |
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| 作者姓名： | 安柏义 曹云峰 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 无人机航路规划往往指无人机在初始位置、终止位置和一些目标任务结点确定之后的航迹优化问题;在无人机飞行任务执行过程中,无人机需要在参考飞行航线的约束下,根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制,实时的计算出飞行航路,并跟随该航迹完成飞行任务;在利用Dynapath(动态路径)算法进行参考航线优化的过程中,考虑了飞机机动性能的限制;在此基础上,详细讨论了参考航线由多航段组成时航路点的处理方法并进行了计算机仿真,仿真结果表明该方法可以比较理想地进行航路点的处理,得到比较良好的最优航迹。
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| 关 键 词： | 无人机 动态规划 航路规划 航线切换 |
Optimal Problems Research Based on Dynapath for Path Planning of UAV |
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| An Baiyi,Cao Yunfeng. Optimal Problems Research Based on Dynapath for Path Planning of UAV[J]. Computer Measurement & Control, 2008, 16(8): 1177-1179,1194 |
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| Authors: | An Baiyi Cao Yunfeng |
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| Affiliation: | (Nanjing University of Aeronautics& Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Keywords: | UAV Dynapath path planning route processing |
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