基于PLC的工业机器人控制系统的研究

随着科技的发展,传统的工业也在不断发展,特别是在PLC、机器人、CAD等技术出现后,工业自动化行业也得到了飞速的发展。近年来PLC技术也不断发展,随着其技术进步,其带来的运动控制和网络功能不断加强,工业机器人控制系统也随之越加成熟。本文我们将从工业机器人的总体结构和设计要求入手,对PLC控制的工业机器人系统进行研究,以期更好的实现机器人运动控制,使其更好的满足工业发展的需求。