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架空线路绝缘子破损视觉检测研究
引用本文:张运楚,梁自泽,谭民. 架空线路绝缘子破损视觉检测研究[J]. 高技术通讯, 2005, 15(8): 35-38
作者姓名:张运楚  梁自泽  谭民
作者单位:中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100080;中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100080;中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100080
基金项目:863计划(2002AA420110-4)资助项目.
摘    要:研究了架空线路瓷绝缘子破损视觉检测问题。基于瓷绝缘子局部区域特征,采用三层BP神经元网络从复杂背景中识别出目标绝缘子并定位,然后采用扫描分析绝缘子图像窗口纵向剖线模式的方法,判定绝缘子的完好状态,最后进行了仿真和实验。实验验证了绝缘子破损视觉检测方法的可行性。

关 键 词:巡线机器人  视觉检测  目标识别  绝缘子
收稿时间:2004-12-09
修稿时间:2004-12-09

Research on vision inspection system for porcelain insulator fault
Zhang Yunchu,Liang Zize,Tan Min. Research on vision inspection system for porcelain insulator fault[J]. High Technology Letters, 2005, 15(8): 35-38
Authors:Zhang Yunchu  Liang Zize  Tan Min
Abstract:Vision Inspection System for porcelain insulator fault is researched in the paper. First, based on its part region feature, the insulator being inspected is recognized and located against its background via a 3-layer BP neural network; then by scanning the cropped image window that contained the insulator and analyzing the mode of vertical section line, the status of the insulator is determined. Experiments .show that the proposed technique is practical.
Keywords:inspection robot   vision inspection   object recognition   porcelain insulator
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