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铁路集装箱专用AGV的研制与应用
作者姓名:吴建文  周志飞  詹军  杨戈
作者单位:1. 山西中鼎物流集团有限公司;2. 湖北三环智能科技有限公司
摘    要:AGV在自动化港口的应用日益增多,而铁路港尚无AGV应用的案例。文中针对铁路港集装箱水平运输作业对AGV的需求,研制了一种铁路集装箱专用AGV,并应用于铁路港堆场场内移箱作业以及堆场至仓库移箱作业,该铁路集装箱专用AGV是国内首台在铁路行业成功应用的AGV。

关 键 词:AGV  无人驾驶系统  铁路集装箱  研制
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