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磨煤机制粉系统解耦内模控制器的设计及仿真
引用本文:陆红波,苏杰,朱洪军,张晓刚. 磨煤机制粉系统解耦内模控制器的设计及仿真[J]. 自动化技术与应用, 2009, 28(7): 1-4,14
作者姓名:陆红波  苏杰  朱洪军  张晓刚
作者单位:华北电力大学控制科学与工程学院,河北,保定,071003
摘    要:本文针对工业过程中常见的多变量时滞耦合输入输出系统,基于内模控制结构提出了一种多变量解耦内模控制设计的方法,该方法设计的内模控制器同时具有解耦器和控制器的作用。其优点是能够实现标称系统输出响应之间的近似或完全解耦,并且改善了系统的大迟延的特性。并与PID对角矩阵解耦设计方法相对比,结果表明:解耦内模控制器设计方法有更好的鲁棒性。

关 键 词:内模控制  对角矩阵  鲁棒性  磨煤机

Decoupling Internal Model Controller Design for the Ball Mill Pulverizing System
LU Hong-bo,SU Jie,ZHU Hong-jun,ZHANG Xiao-gang. Decoupling Internal Model Controller Design for the Ball Mill Pulverizing System[J]. Techniques of Automation and Applications, 2009, 28(7): 1-4,14
Authors:LU Hong-bo  SU Jie  ZHU Hong-jun  ZHANG Xiao-gang
Affiliation:( Academy of Control Science and Engineering, North China Electric Power University, Baoding 071003 China )
Abstract:This paper presents the design of a multi-variable decoupling internal model controller for the ball mill pulverizing system. The internal model controller is designed by using the multi-variable decoupling control method and can also improve the performance of the system with large delay. A comparison with the PID diagonal matrix decoupling method is also given.
Keywords:internal model control  diagonal matrix  robustness  ball mill pulverizing system
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