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| LQG/H∞控制设计:动态反馈控制 | |
| 引用本文： | 刘频, 王正志, 张良起. LQG/H∞控制设计:动态反馈控制. 自动化学报, 1991, 17(6): 676-682. |
| 作者姓名： | 刘频 王正志 张良起 |
| 作者单位： | 1.上海交通大学自控系;;2.国防科技大学 |
| 摘 要： | 本文讨论了综合LQG与H∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器. |
| 关 键 词： | H∞控制 LQG控制 鲁棒性 线性系统 |
| 收稿时间： | 1990-09-25 |
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