基于区间自组织映射的α阶逆系统控制研究*

为了提高α阶逆系统在控制中的鲁棒性,提出了区间自组织映射模型。根据定义的损失函数，利用梯度下降法得到新的模型竞争学习算法,并证明了该竞争算法的收敛性。利用区间自组织映射良好的逼近性能辨识非线性系统的α阶逆系统,并将其串联在原系统之前得到复合伪线性系统。仿真结果表明，该逆系统有较高的精度,逆控制器有良好的跟踪效果和较强的鲁棒性。