电液伺服系统FUZZY-PID复合控制器的设计 |
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作者姓名: | 龙行先 |
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作者单位: | 湖北汽车工业学院机械工程系,湖北十堰市,442002 |
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摘 要: | 针对补油式并联阀控液压马达速度控制特点,介绍电液伺服Fuzzy—PID复合控制器结构及其硬、软件设计。其中硬件采用80C198单片机和相应的接口电路,软件包含Fuzzy控制程序和PID控制程序及其协调器程序。Fuzzy—PID复合控制方式使电液伺服系统获得优良的动态品质。
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关 键 词: | 电液伺服系统 Fuzzy-PID复合控制器 硬件 软件 |
文章编号: | 1001-3881(2003)3-181-3 |
修稿时间: | 2003-01-27 |
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