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| 基于各点异性理论的基础矩阵鲁棒估计 | |
| 作者姓名： | 曹芳 |
| 作者单位： | 上海海事大学,信息工程学院,上海,200135 |
| 基金项目： | 上海市高校优秀青年教师后备人选科研项目 |
| 摘 要： | 针对基础矩阵常用算法对噪声过于敏感、抗干扰能力差等缺点,基于误差与变量相关（Errors-in—Variables,EIV）模型提出1种新的鲁棒性基础矩阵估计算法．该算法采用各点异性回归技术,建立EIV模型,依据数据矢量观测集合最优地估计EIV模型参数和数据矢量真值集合．实验结果表明,在存在较大噪声干扰的条件下,此算法仍能较为准确地估计基础矩阵,具有良好的鲁棒性和较快的运算速度. |
| 关 键 词： | 计算机视觉 对极几何 基础矩阵 各点异性理论 |
| 文章编号： | 1006-0871(2008)02-0057-04 |
| 收稿时间： | 2007-06-11 |
| 修稿时间： | 2007-06-11 |
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