| 基于双波段方位信息融合的单站纯方位跟踪 |
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| 引用本文： | 张涛,魏贤智,庞春雨,孙亮.基于双波段方位信息融合的单站纯方位跟踪[J].激光与红外,2009,39(4):454-458. |
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| 作者姓名： | 张涛 魏贤智 庞春雨 孙亮 |
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| 作者单位： | 空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038 |
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| 基金项目： | 重点基金项目（No.KJ-06085）资助 |
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| 摘 要： | 针对陆地固定观测器单站纯方位跟踪的精度不高、误差大，完全依靠被动的纯方位跟踪无法获得目标的唯一跟踪解这一问题，提出了一种纯方位跟踪信息融合方法。该方法利用方位信息确定目标速度和航向估计的基础上，采用最小二乘估计器，得到目标状态的唯一最小二乘估计，通过融合两组可见光和红外线两个波段的方位信息，综合激光测距仪的距离信息形成唯一跟踪解。仿真结果表明：该方法在信息融合中消除了纯方位跟踪估计偏差，是一个可行的方法。
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| 关 键 词： | 纯方位跟踪 最小二乘估计 信息融合 唯一跟踪解 |
Bearings-only Tracking Based on Double Wave Band Information Fusion |
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| ZHANG Tao,WEI Xian-zhi,PANG Chun-yu,SUN Liang.Bearings-only Tracking Based on Double Wave Band Information Fusion[J].Laser & Infrared,2009,39(4):454-458. |
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| Authors: | ZHANG Tao WEI Xian-zhi PANG Chun-yu SUN Liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bearings-only tracking least squares (LS) estimator information fusion unique track |
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