| 一种改进的单神经元PID控制器 |
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| 引用本文： | 阳帅,任金霞.一种改进的单神经元PID控制器[J].制造业自动化,2010,32(11). |
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| 作者姓名： | 阳帅 任金霞 |
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| 作者单位： | 江西理工大学,机电工程学院,赣州,341000 |
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| 摘 要： | 传统的单神经元PID控制器的神经元比例系数K选择过大,则超调量变大,系统不稳定;而K值选择过小,则系统的快速性变差.针对这一问题,本文提出一种改进的单神经元PID控制器,K值随系统的误差进行在线调整,并进行了仿真.仿真结果表明,该控制器比传统的单神经元PID反应要快,控制效果良好.
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| 关 键 词： | 单神经元 PID控制 在线调整 |
A kind of improved single neuron PID controller |
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| YANG Shuai,REN Jin-xia.A kind of improved single neuron PID controller[J].Manufacturing Automation,2010,32(11). |
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| Authors: | YANG Shuai REN Jin-xia |
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