| 液压伺服振动台的基于重复控制补偿PID控制方法 |
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| 引用本文： | 晁智强,刁仁伟,李华莹. 液压伺服振动台的基于重复控制补偿PID控制方法[J]. 流体传动与控制, 2009, 0(1): 16-18 |
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| 作者姓名： | 晁智强 刁仁伟 李华莹 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院机械工程系,北京,100072;装甲兵工程学院机械工程系,北京,100072;装甲兵工程学院机械工程系,北京,100072 |
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| 摘 要： | 该文对液压伺服振动台进行了设计，建立了液压伺服振动台的数学模型。基于常规控制器的设计原理，引入重复控制回路，以提高系统对周期信号的跟踪精度，并与其它控制策略进行比较。在AMEsim／MATLAB软件环境下进行了联合仿真，验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 液压伺服振动台 重复控制 PID控制 补偿 |
Method and Simulation Studies of Hydraulic Servo Vibration Platform Based on Repetitive and PID Control |
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| CHAO Zhi-qiang,DIAO Ren-wei,LI Hua-ying. Method and Simulation Studies of Hydraulic Servo Vibration Platform Based on Repetitive and PID Control[J]. Fluid Power Transmission & Control, 2009, 0(1): 16-18 |
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| Authors: | CHAO Zhi-qiang DIAO Ren-wei LI Hua-ying |
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| Affiliation: | CHAO Zhi-qiang DIAO Ren-wei LI Hua-ying |
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