| 网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划 |
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| 引用本文： | 宋宇,孙茂相,吴镇炜. 网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划[J]. 机器人, 2000, 22(1): 48-54 |
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| 作者姓名： | 宋宇 孙茂相 吴镇炜 |
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| 作者单位： | [1]沈阳工业大学信息科学与工程学院 [2]中国科学院沈阳自动化所 |
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| 基金项目： | 本项目获得国家863计划和国家自然科学基金资助，资助号863-512-9805-14 |
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| 摘 要： | 本文针对基于Agent的分布协作式多机器人装配系统——DAMAS的特点，在原有工作的基础上，提出了网络环境下基于Agent的路径规划思想，重新定义Agent各功能模块的内容，建立系统中的通讯机制．同时，介绍了系统进行路径规划的工作过程，给出了路径规划器的规划算法．
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| 关 键 词： | Agent 路径规划 通讯机制 |
| 文章编号： | 1002-0446(2000)01-0048-06 |
| 修稿时间： | 1999-09-03 |
CO-OPERRATION AND PATH PLANNING FOR AN AGENT-BASED MULTI-ROBOTS SYSTEM UNDER NETWORK |
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| SONG Yu,SUN Mao-xiang,WU Zhen-wei. CO-OPERRATION AND PATH PLANNING FOR AN AGENT-BASED MULTI-ROBOTS SYSTEM UNDER NETWORK[J]. Robot, 2000, 22(1): 48-54 |
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| Authors: | SONG Yu SUN Mao-xiang WU Zhen-wei |
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