| 基于运动控制卡的PT运动模式研究 |
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| 引用本文： | 马明智,芮延年,乔冬冬,张飞. 基于运动控制卡的PT运动模式研究[J]. 苏州大学学报(工科版), 2012, 32(1): 48-51 |
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| 作者姓名： | 马明智 芮延年 乔冬冬 张飞 |
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| 作者单位： | 苏州大学机电工程学院,江苏苏州,215021 |
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| 摘 要： | 采用PC+运动控制卡+伺服电机这种开放式的控制技术,选用固高科技有限公司生产的GTS系列多轴运动控制器。采用PT(位置与时间)这种灵活的运动控制模式,可进行任意的速度规划,从而避免了机械系统复杂的动力学建模过程。仿真实验结果表明,机械系统在PT运动模式下具有良好的运动性能。
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| 关 键 词： | 运动控制卡 PT运动模式 控制系统 |
Research of PT Motion Mode Based on Motion Controller |
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| Ma Mingzhi,Rui Yannian,Qiao Dongdong,Zhang Fei. Research of PT Motion Mode Based on Motion Controller[J]. Journal of Suzhou University(Engineering Science Edition), 2012, 32(1): 48-51 |
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| Authors: | Ma Mingzhi Rui Yannian Qiao Dongdong Zhang Fei |
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| Affiliation: | (School of Mechanical and Electrical Engineering,Soochow University,Suzhou 215021,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | motion controller PT motion mode control system |
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