基于DSP和VC++的PMSM上位机控制系统的设计 |
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作者姓名: | 沈芳 张茂青 严震宇 黄鹏举 |
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作者单位: | 苏州大学机电工程学院,江苏苏州,215021 |
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摘 要: | 基于自行搭建的PMSM交流伺服系统,综合运用TI公司TMS320F2812芯片和VC++6.0编写完成上位机控制系统,实现了对三相永磁同步伺服电机的上位控制。通过编写完成的上位机界面可准确设置电机的转向、转速和转动角度,最终实现负载的精确定位。采用PC+DSP组成的伺服系统,串行通信简单稳定可靠,系统调速范围宽,可扩展性强。
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关 键 词: | 伺服驱动器 PMSM DSP VC++6.0 MSComm SCI |
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