| 一种恒线速度控制的液压绞车系统设计 |
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| 引用本文： | 朱鹏程,鄢华林.一种恒线速度控制的液压绞车系统设计[J].液压与气动,2008(5):1-3. |
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| 作者姓名： | 朱鹏程 鄢华林 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,机械与动力工程学院,江苏,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统,该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.为了获得较高的精度,采用了伪微分反馈控制算法进行闭环控制,同时为了防止数字积分器由于饱和造成的过驱动现象的发生,对控制算法进行了抗积分饱和处理.
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| 关 键 词： | 恒线速度控制 液压绞车 比例多路阀 负载敏感 抗积分饱和 线速度控制 液压绞车 系统设计 Speed Constant System 饱和处理 数字积分器 发生 现象 过驱动 闭环控制 控制算法 伪微分反馈 精度 选型 元器件 计算过程 参数 运行功能 |
| 文章编号： | 1000-4858(2008)05-0001-03 |
| 修稿时间： | 2007年12月3日 |
Design of Hydraulic winch System with Constant Speed |
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| ZHU Peng-cheng,YAN Hua-lin.Design of Hydraulic winch System with Constant Speed[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2008(5):1-3. |
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| Authors: | ZHU Peng-cheng YAN Hua-lin |
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