基于交互式多模型的水下机动目标跟踪 |
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引用本文: | 高文娟,李亚安,陈晓,陈志光.基于交互式多模型的水下机动目标跟踪[J].鱼雷技术,2015(3):196-201. |
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作者姓名: | 高文娟 李亚安 陈晓 陈志光 |
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作者单位: | 西北工业大学航海学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51409214) |
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摘 要: | 为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型(IMM)的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和观测方程。交互式多模型滤波算法的选择直接影响到跟踪的精度,在跟踪滤波方面,针对交互式多模型滤波过程中观测方程非线性对滤波性能的影响,分别将扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)2种滤波算法与交互式多模型算法相结合。仿真结果表明,交互式多模型算法与UKF算法结合的滤波精度更高,能够更有效、可靠地达到跟踪机动目标的目的。
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关 键 词: | 水下机动目标 交互式多模型(IMM) 扩展卡尔曼滤波(EKF) 无迹卡尔曼滤波(UKF) |
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