| 非线性系统指数型降维观测器设计 |
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| 引用本文： | 朱芳来,韩正之. 非线性系统指数型降维观测器设计[J]. 自动化学报, 2002, 28(6): 1015-1018 |
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| 作者姓名： | 朱芳来 韩正之 |
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| 作者单位： | 1.桂林电子工业学院计算机系,桂林; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 6 9874 0 2 5)资助 |
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| 摘 要： | 1 引言 控制系统的状态反馈对各种综合问题显示了其极大的优越性,但系统状态通常不可直接测量到,这就有必要引入状态观测器.对线性系统,著名的Kalman滤波器和Luenberger观测器设计方法为其提供了较为完善的答案.对非线性系统而言,观测器设计是一项具有复杂性的研究工作并引起了众多人的关注.通常来说,有这样几类非线性观测器设计方法:扩展Kalman 滤波器[1]及扩展Luenberger观测器方法[2],非线性坐标变换法[3～5]及类Lyapunov方法[6～10].与线性系统一样,非线性系统按其结构可分为全维观测器和降维观测器.本文对Lipschitz非线性系统降维观测器设计方法进行了讨论.
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| 关 键 词： | lipschitz非线性系统 降维观测器 Lyapunov函数 指数收敛 |
| 收稿时间： | 2001-06-22 |
| 修稿时间： | 2001-06-22 |
THE EXPONENTIAL REDUCED-ORDER OBSERVERS FOR NONLINEAR SYSTEMS |
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| ZHU Fang-Lai,HAN Zheng-Zhi,HAN Zheng-Zhi. THE EXPONENTIAL REDUCED-ORDER OBSERVERS FOR NONLINEAR SYSTEMS[J]. Acta Automatica Sinica, 2002, 28(6): 1015-1018 |
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| Authors: | ZHU Fang-Lai HAN Zheng-Zhi HAN Zheng-Zhi |
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| Affiliation: | 1.The Computer Department of Guilin Institute of Electronic Technology,Guilin;The Information and Electronic College of Shanghai Jiaotong University,Shanghai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Nonlinear systems reduced-order observer Lyapunov function exponential convergence |
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