| 大型相贯线埋弧焊接工艺研究及焊枪姿态建模 |
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| 引用本文： | 汪苏,焦茂强,李晓辉.大型相贯线埋弧焊接工艺研究及焊枪姿态建模[J].焊接技术,2009,38(10). |
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| 作者姓名： | 汪苏 焦茂强 李晓辉 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 在分析了埋弧焊中焊枪姿态对焊接质量和焊缝成形影响的基础上,建立了焊缝焊枪的统一模型,并成功地将其应用于相贯线埋弧焊缝中,这样可以有效地减少相贯线埋弧焊接机器人控制过程中的运算量;通过对相贯线埋弧焊接过程中熔滴受力和熔池动态平衡的分析,总结出在大型相贯线埋弧焊接中的关键工艺参数,分析结果为大型相贯线埋弧焊接机器人的结构设计和控制算法设计提供了理论基础.
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| 关 键 词： | 相贯线焊缝 埋弧焊 焊枪姿态 建模 |
Submerged arc welding procedure of large-scale intersection and modeling of welding gun gesture |
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| WANG Su,JIAO Mao-qiang,LI Xiao-hui.Submerged arc welding procedure of large-scale intersection and modeling of welding gun gesture[J].Welding Technology,2009,38(10). |
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| Authors: | WANG Su JIAO Mao-qiang LI Xiao-hui |
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