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一种玻璃器具自动清洗装置的方案设计
引用本文:田泽薇,张云伟.一种玻璃器具自动清洗装置的方案设计[J].包装与食品机械,2022(4):55-61+67.
作者姓名:田泽薇  张云伟
作者单位:1. 昆明理工大学信息工程与自动化学院;2. 云南省人工智能重点实验室;3. 云南省计算机技术应用重点实验室
基金项目:国家自然科学基金(51365019);
摘    要:针对异型玻璃器具难以清洗干净的问题,设计一种适用于各种形状的玻璃器具清洗装置,能够洗刷并烘干各种形状的玻璃器具。通过控制系统和传感器的配合实现对玻璃器具内壁和外壁各个部位冲洗的自由控制,通过Solid Works对装置进行三维设计和运动仿真,并对可控六连杆机构进行运动分析计算,验证设计合理性。整个装置不需要工人手动操作,可以有效提高工作效率,经济实用,适合推广使用。

关 键 词:玻璃器具  清洗装置  控制系统  可控六连杆机构  计算仿真
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