基于目标检测的苹果探测与定位研究

准确探测与定位苹果位置可以有效加强机器人果实作业的精准率，提高机器人工作效率。随着深度学习技术的迅速发展，深度学习技术被广泛应用到图像目标检测中。文章通过将Transformer应用到苹果检测与定位中，开发出一个能够对苹果进行探测及定位的软件程序。先详细介绍了目标检测的基本概念，然后介绍了Transformer模型，并将基于此开发出的Deformable DETR应用到该苹果检测与定位中，实验结果表明，该软件能够有效对苹果进行检测与定位。