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| 一种摆动式柔性关节的遥控仿生机器鱼 | |
| 引用本文： | 章军,须文波,卢业春.一种摆动式柔性关节的遥控仿生机器鱼[J].液压与气动,2005(4):4-5,8. |
| 作者姓名： | 章军 须文波 卢业春 |
| 作者单位： | 1. 江南大学,机械工程学院,江苏,无锡,214036 2. 江南大学信息学院,江苏,无锡,214036 3. 江南大学科研处,江苏,无锡,214036 |
| 摘 要： | 该文提出一种波壳伸缩式摆动式柔性关节 ,突出了由弯曲关节构成的仿生机器鱼的设计。此关节采用板弹簧为柔性骨架 ,波壳弹性体受气压后轴向膨胀作为肌肉动力。文中给出了柔性关节的简单结构、仿生机器鱼的基本构造、接受与控制系统的硬件组成以及驱动系统的原理 |
| 关 键 词： | 柔性关节 仿生机器鱼 驱动系统 |
| 文章编号： | 1000-4858(2005)04-0004-03 |
A Kind of Bionic Robot Fish with Swaying Flexible Joints |
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| ZHANG Jun,XU Wen-bo,LU Ye-chun.A Kind of Bionic Robot Fish with Swaying Flexible Joints[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2005(4):4-5,8. | |
| Authors: | ZHANG Jun XU Wen-bo LU Ye-chun |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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