| 数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 谢永芳, 桂卫华, 蒋朝辉.数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制[J].控制与决策,2006,21(7):809-813. |
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| 作者姓名： | 谢永芳 桂卫华 蒋朝辉 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60474003）;教育部博士点基金项目（20050533028）. |
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| 摘 要： | 研究一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计方法．基于有界实引理，将控制器的存在条件归结为一个非线性矩阵不等式，采用同伦迭代方法求解控制器，使闭环大系统鲁棒稳定，并且满足给定的H∞性能指标．最后通过仿真验证了该方法的有效性．
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| 关 键 词： | 数值界不确定性 分散H∞控制 输出反馈 非线性矩阵不等式 同伦方法 |
| 文章编号： | 1001-0920（2006）07-0809-05 |
| 收稿时间： | 2005-04-25 |
| 修稿时间： | 2005-07-29 |
Decentralized Robust H∞ Output Feedback Controller Design for Value Bounded Uncertain Large-scale Interconnected Systems |
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| XIE Yong-fang,GUI Wei-hua,JIANG Zhao-hui.Decentralized Robust H∞ Output Feedback Controller Design for Value Bounded Uncertain Large-scale Interconnected Systems[J].Control and Decision,2006,21(7):809-813. |
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| Authors: | XIE Yong-fang GUI Wei-hua JIANG Zhao-hui |
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| Affiliation: | College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China |
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