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| 架空输电线路巡线作业机器人的研制 | |
| 作者姓名： | 王贤华 李建云 鹿宁 张锦云 |
| 作者单位： | 1. 山东鲁能智能技术有限公司,山东济南,250001 2. 云南电网公司大理供电局,云南大理,671000 |
| 摘 要： | 回顾国内外架空输电线路巡线作业机器人的研究现状，提出一种巡线作业机器人的机械结构设计和控制系统，详细阐述了巡线作业机器人的行车移动机构、越障运动机构、线路检测设备与方法、系统控制等关键技术，最后对电力输电线路巡线机器人的发展趋势和应用前景作了展望。 |
| 关 键 词： | 巡线作业机器人 架空输电线路 关键技术 发展趋势 展望 |
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