| 基于鲁棒模糊控制理论的BTT导弹动态逆控制 |
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| 引用本文： | 朱国栋,林辉,王琛. 基于鲁棒模糊控制理论的BTT导弹动态逆控制[J]. 计算机仿真, 2012, 29(10) |
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| 作者姓名： | 朱国栋 林辉 王琛 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072
2. 西安职业技术学院机械系,陕西西安,710032 |
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| 摘 要： | 将模糊控制理论应用于BTT导弹动态逆系统控制中,设计了BTT导弹控制系统鲁棒模糊控制器.首先应用动态逆系统方法设计BTT导弹控制器,然后用参数化线性模糊逻辑系统逼近动态逆控制器中的不确定项,并设计了自适应律以调整参数的变化,最后根据Lyapunov稳定性定理,证明了所提出的方法能保证BTT导弹控制系统是渐近稳定的,系统的跟踪误差将收敛到零.仿真结果表明,设计的控制器,对参数和外界扰动等不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性.
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| 关 键 词： | 动态逆系统 鲁棒模糊控制 倾斜转弯导弹 |
Dynamic Inverse Control of BTT Missile Based on Robust Fuzzy Control Theory |
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| ZHU Guo-dong , LIN Hui , WANG Chen. Dynamic Inverse Control of BTT Missile Based on Robust Fuzzy Control Theory[J]. Computer Simulation, 2012, 29(10) |
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| Authors: | ZHU Guo-dong LIN Hui WANG Chen |
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