四杆机构替代齿轮机构的设计方法

四杆机构与齿轮机构都是比较古老的传动机构,由于其各有特点,故在机械工程中都得到了广泛应用。两者相比,齿轮机构传动平稳,分度精确,但加工、安装、维护的要求比四杆机构高。因此,在一些运动要求不严格的场合,可以利用四杆机构安装、维护、加工比较简单的特点替代齿轮机构。如我厂的下煤仓嘴,结构简图如图1所示。要求机构的左、右鄂板在汽缸的作用下向左、右打开,将煤放出。